《刑法学讲义》是罗翔为普通读者写的刑法普及讲义，使枯燥专业的刑法变得有趣，提供完整学习体系，结合案例激发读者法学思维。
《法治的细节》是罗翔的法学随笔，普及法律常识与观念，包括热点案件与基本常识，培育法律思维，助力法治社会构建，还收录其心路历程。
《刑罚的历史》由罗翔讲述古代酷刑及刑罚走向人道的过程，反映中国法律发展漫长而艰难，折射出人类的文明演变。
《刑法中的同意制度》是罗翔的法律文化研究著作，全面审视性同意标准，围绕“性”展开讨论，清楚认知同意制度对男女都重要，法律可持守正义让人有信心与盼望。
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